工业4.0注塑单元代表了注塑成型的未来。凭借其专业的快速连接技术、系列广泛的QMC模板和工业机器人，史陶比尔(Stäubli)提供的解决方案足以管理越来越多样化和小批量化塑料生产，而且可以实现一键全自动化的集成操作，使效率最大化。

　　在CHINAPLAS 2017，史陶比尔重点展出SMED注塑单元，是对最先进技术的全阶段呈现。首先，模具会在预热站上进行预热，并完成前期的准备。这个过程是在生产的过程同时完成的。所有介质、能源和信号的传输，可以通过史陶比尔组合连接系统一键完成。

　　同样，连接器技术的工业4.0集成能力也显示出显著优势：由于集成了传感器模块，连接器可以检测到模具状况，并将数据反馈到连续的生产过程中来。一旦出现错误，诸如没有达到准确的运行温度，错误在早期阶段就可以被识别和避免。

　　该系统具体运行流程如下：B模具转运到换模台，按下启动按钮，预热站开始对模具进行预热;模具达到预定温度后，信号传输给预热站停止预热，注塑机停机，自动组合板的注塑机端与模具端断开，切断能源回路;磁力模板退磁，模内滚轮系统将A模转运至换模台;换模台启动，A/B模具工位切换;B模进入，磁力模板充磁进行锁模;自动组合板的注塑机端和模具端连接，启动能源回路;同时，信号传输给工具快换装置，史陶比尔机器人自动切换拾取工具。注塑机启动，开始生产B产品。

　　整个系统能够顺利实施，要求核心部件必须具备极高的精度及稳定性：

　　- 自动组合板，集成所有能源回路，水路、油路均采用平头无泄漏接头;电接头采用表带触指技术，接触电阻极小且具有自清洁功能;独有的浮动连接技术，允许0.5和 /-2毫米的误差，重复插拔次数达百万次。不但可以实现瞬间连接，保证生产车间整洁干净;

　　- 双工位换模台，以三相异步电机作为驱动来运输模具，台面移动的编码精度高达0.1毫米，水平度可达0.1毫米/米，以此保证台面准确无误的运行。模具采用中央定位，对模具背板的宽度没有要求，消除了模具改造费用;

　　- 磁力换模系统，圆形磁力单元采用如铁硼材料，每60毫米磁力可达0.625T，在操作界面上就可监控磁力大小和模具库管理。同时其可拆卸的模块化的设计，在客户现场就能进行维护;

　　- 拾取机器人，该技术配置的机器人为目前市场上速度和加速度最快的机器人，在总长四秒的生产周期中脱模只需0.8秒;

　　- 工具快换装置，内置防意外断开机构保证生产稳定进行，模块化设计可实施现场维护，径向定位公差可达 /-2毫米。

　　一键换模技术通过一系列的自动化设计，缩短95%以上的换模时间，简化操作流程，扩展加工能力，大幅提高换模效率，并在最大程度上减少了事故发生率。该系统实现了注塑加工的柔性化生产，切合了塑料制品加工的实际生产需要， 使注塑加工的“无人工厂”成为现实。